兵勇的速度取决于具体的应用场景和任务需求,下面内容是一些常见情况下的速度参考：

1. 步兵作战：在战场上，步兵的速度通常在每小时4-6公里，这个速度既能保证行军速度，又能保证战斗时的灵活性。

2. 巡逻：巡逻兵的速度一般较慢，每小时2-4公里，以便于观察和搜索。

3. 紧急救援：在紧急救援任务中，兵勇的速度可以加快到每小时6-8公里，以便尽快到达现场。

4. 长途行军：长途行军时，兵勇的速度可以适当放慢，每小时2-4公里，以避免过度疲劳。

5. 城市作战：在城市作战中，兵勇的速度一般较慢，每小时2-4公里，以便于在城市环境中灵活行动。

需要注意的是,以上速度仅供参考，实际操作中还需根据具体情况进行调整，兵勇的体能、装备、地形等影响也会影响速度。